[发明专利]飞行器着陆点预测方法、设备及存储器在审
| 申请号： | 202110408831.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113378451A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏远;白宁;焦宗夏;朱兴博;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/28;G06N3/04;G06N3/08;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法，包括获取飞行器状态参数；预设第一高度；模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；判断预测着陆点是否满足要求。本发明还提出了基于以上飞行器着陆点预测方法的设备及存储器。本发明将两个阶段求出的着陆距离相加可以得出飞机降落过程中在空中段的总的着陆距离，从而知道着陆点。如果实际着陆点超出安全着陆范围，便可以提前复飞，实现安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 着陆点 预测 方法 设备 存储器 | ||
【主权项】：
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