[发明专利]一种基于机器视觉的多级升降式大量程巡检机器人有效
| 申请号： | 202110409218.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113183126B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 徐涛;张军 | 申请（专利权）人： | 上海亿为科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/02;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 林涛 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的多级升降式大量程巡检机器人，包括机器人底板、驱动履带和巡检设备本体，所述机器人底板的上方设置有调节安装板，所述第一活动横杆和第二活动横杆的侧端均设置有上活动臂和下活动臂，所述伺服电机的输出端设置有调节螺杆，所述二级巡检模块的下方设置有侧活动支撑板和下级附加底盘，且侧活动支撑板和下级附加底盘之间设置有侧活动臂，所述活动连杆的前端设置有连接活动件。该基于机器视觉的多级升降式大量程巡检机器人，通过活动臂和活动横杆的活动支撑结构配合横向调节螺杆的灵活调整，方便装置的稳定升降调整和配合拼接，同时便于拼接使用时的同步调整，提高使用灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 多级 升降 量程 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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