[发明专利]一种能够防塌陷的救灾机械手

摘要

本发明公开了一种能够防塌陷的救灾机械手，包括安装块、设置于所述安装块上的钻进机构及设置于所述转动机构上的机械手，所述机械手包括用于机械轴转动的转动机构、用于机械手滑动的滑动机构、用于机械手张开的挤压机构、用于机械手稳定的锁定机构、用于防护的钻杆机构，本技术方案提供一种可以进行两次钻进且能防止塌陷的救灾机械手，通过驱动轴的转动提供钻进动力，通过推动块的移动实现机械手的扩张，通过卡块的移动实现机械手的稳定，通过钻进杆的转动实现二次钻进，能够保证在钻进时减小塌陷的可能性，人员可以进入机械手内进行救援，提高了人员的安全性。