[发明专利]一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用有效
| 申请号： | 202110412457.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113204215B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨建中;周会成;张建雄;高嵩;朱万强;刘雨康 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尹丽媛;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于数控机床加工领域，具体涉及一种数控加工全局NURBS轨迹实时插补方法及其应用，包括：按节点区间对NURBS曲线进行分段；将每个轨迹段转换成幂基表达形式；对每个轨迹段进行采样，得到局部参数序列和采样点序列；进一步以弦代弧得到采样弧长序列；利用样条参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解所述最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；将NURBS曲线的样条弧长与弧长增量输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数与插补点坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 加工 全局 nurbs 轨迹 实时 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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