[发明专利]一种多功能复健运动机器人有效
| 申请号： | 202110413501.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112999604B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 俞成涛;顾铖;周忠仁;朱鹏程;吴秋磊;魏伯韬;吴文杰;叶霞 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B23/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条第一滑轨平行设置，第一滑块上可拆卸连接有手柄，手柄至少部分伸出支板；下肢复健组件包括两组腿部活动组件，分别装配在安装壳体的两侧，第一滑块上设置有随动接口，安装壳体上设置有固定接口，腿部活动组件与随动接口、固定接口择一相接；驱动装置带动两个第一滑块分别沿第一滑轨滑动。解决了现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 复健 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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