[发明专利]一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质有效
申请号: | 202110416457.0 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN112977369B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 徐显杰;包永亮 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60T8/24;B60T8/32;B60Q9/00 |
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地址: | 300450 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种盲区目标物的车辆响应方法及装置、设备、介质。所述方法中,在判断预计碰撞时间和车速满足预设制动策略中的任一制动条件时,根据该制动条件以及预设制动策略,确定第一目标制动力,并根据第一目标制动力以及预设制动力确定规则,确定第一实际制动力,按照第一实际制动力制动车辆;在判断预计碰撞时间和车速不满足预设制动策略中的所有制动条件时,检测第一目标物是否在预设盲区范围内,若是,则按照预设的第二目标制动力和预设制动方式,确定第二实际制动力,按照第二实际制动力制动车辆,若否,则进行报警提示。本发明实施例提供的技术方案,在保证驾驶员具有良好驾驶体验的基础上,避免车辆转弯过程中的碰撞事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 盲区 目标 车辆 响应 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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