[发明专利]一种无人机巡检系统有效
| 申请号： | 202110416884.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113204247B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;练长春;徐晓虎;刘珊珊;赵丝嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾赛克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：无人机作业管理平台，以及与无人机作业管理平台通信的至少一架无人机；本发明中无人机在接收到无人机作业管理平台发送的巡检指令时，读取指令中包含的巡检目标信息；然后根据当前电池电量和巡检目标信息进行巡检路径规划，获得初始巡检路径；再根据当前气象信息对初始巡检路径进行调整，以获得调整后的目标巡检路径；最后根据目标巡检路径飞行至目标巡检位置，获取目标巡检位置对应的巡检场景模型，并根据巡检场景模型对巡检对象进行巡检，相较于现有的无人机巡检技术过多的依赖人工操作的方式，本发明无人机巡检系统能够很大程度上的实现自动化巡检，提高了巡检效率，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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