[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110417755.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110544A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06F8/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应用户针对多个预设程序模块的编辑操作，对多个预设程序模块进行拼接，得到拼接后的程序块；根据拼接后的程序块生成目标程序代码，目标程序代码用于控制机器人的姿态；向机器人发送目标程序代码，以使机器人根据目标程序代码进行姿态调整。用户仅需要针对多个预设程序模块的编辑操作，无需编写程序，便可以确定用于对机器人进行姿态调整的目标程序代码，用户也无需学习编程语音，为用户提供了便利，还提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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