[发明专利]煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机在审
申请号: | 202110418820.2 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113043306A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 路海英 | 申请(专利权)人: | 苏州信亨自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 马明渡;徐丹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机,其特征在于:煎药机倾倒机械爪包括:一平移座(1)以及驱动平移座的驱动机构(11);一升降座(2)以及驱动升降座的驱动机构(21);一夹持翻转组件(4),包括一左夹臂(41)和一右夹臂(42);一夹持驱动装置(43)作用在左夹臂(41)和右夹臂(42)上,驱动左夹臂(41)和右夹臂(42)相靠近或远离运动;所述左夹臂(41)和右夹臂(42)各设有卡扣件(44),卡扣件(44)上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽(441);左夹臂(41)的卡扣件(44)和右夹臂(42)的卡扣件(44)均由一夹扣件旋转驱动装置(45)驱动,使其能够同步转动。 | ||
搜索关键词: | 煎药 倾倒 机械 以及 具有 | ||
【主权项】:
暂无信息
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