[发明专利]煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机在审

专利信息
申请号: 202110418820.2 申请日: 2021-04-19
公开(公告)号: CN113043306A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 路海英 申请(专利权)人: 苏州信亨自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 马明渡;徐丹
地址: 215000 江苏省苏州市工业*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机,其特征在于:煎药机倾倒机械爪包括:一平移座(1)以及驱动平移座的驱动机构(11);一升降座(2)以及驱动升降座的驱动机构(21);一夹持翻转组件(4),包括一左夹臂(41)和一右夹臂(42);一夹持驱动装置(43)作用在左夹臂(41)和右夹臂(42)上,驱动左夹臂(41)和右夹臂(42)相靠近或远离运动;所述左夹臂(41)和右夹臂(42)各设有卡扣件(44),卡扣件(44)上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽(441);左夹臂(41)的卡扣件(44)和右夹臂(42)的卡扣件(44)均由一夹扣件旋转驱动装置(45)驱动,使其能够同步转动。
搜索关键词: 煎药 倾倒 机械 以及 具有
【主权项】:
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