[发明专利]一种适配协作机器人的末端交互装置在审
| 申请号： | 202110419160.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113176745A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 庹华;姜鼎盛;韩峰涛;王皓;于文进;任赜宇;钱鹏;李振国;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种适配协作机器人的末端交互装置，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；所述主控PCB板包括：MCU控制器和多个按键，其中，每个所述按键的信息由所述MCU控制器采集；所述IO接口PCB板包括：两个按键功能接口、两路数字输入接口和两路数字输出接口，所述两路数字输入接口和两路数字输出接口以根据用户需要进行外部设备的连接；所述通讯PCB板采用EtherCat总线与主站进行通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 末端 交互 装置 | ||
【主权项】：
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