[发明专利]搬运任务调度方法、装置和系统

摘要

本公开公开了一种搬运任务调度方法、装置和系统，涉及自动化物流领域。该方法包括：获取接货站台、搬运设备和放货站台的状态；在接货站台的状态为待执行接货请求任务时，形成接货站台的搬运任务，并将搬运任务写入任务列表，其中，搬运任务中包括任务优先级、接货站台标识和目标放货站台标识；以及在搬运设备为空闲状态，且搬运任务中的目标放货站台为空闲状态时，按照任务列表中任务的优先级，将搬运任务分配至搬运设备，以便搬运设备按照接货站台标识和目的放货站台标识，将货物从接货站台运输至目的放货站台。本公开通过灵活控制搬运任务的优先级，实现任务的合理下发执行，能够避免个别货物长时间等待而等不到执行的问题。