[发明专利]一种机器人加工装置在审
申请号: | 202110420749.1 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN112959125A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 邓浩 | 申请(专利权)人: | 东莞市语艺智能设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/06 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工技术领域,尤其是指一种机器人加工装置,包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台,所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头,所述加工头上设置有吸附头,所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔,所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘,所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作,本发明采用第一机台、第二机台轮流进行工作,本发明的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内,然后通过吸附管将第一机台、第二机台进行清理,方便下次作业,本发明结构简单、设计合理,可实现自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 加工 装置 | ||
【主权项】:
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