[发明专利]线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法在审
申请号: | 202110424186.3 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN112978504A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 吴章庭;王永光;陈中杰 | 申请(专利权)人: | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/02 | 分类号: | B65H67/02;B65H49/30 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陆明耀;顾祥安 |
地址: | 215028 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法,其中线轮上下料装置包括桁架、移动机构及线轮抓取装置,线轮抓取装置包括载体,载体的底部水平设置有至少一条导轨,导轨上可滑动地设置有两个滑动件及驱动它们的开闭驱动机构,每个滑动件上设置四个滚轮,每个滚轮的轴线是水平的且轮面形成V形槽,四个滚轮分成上下两对且上下位置对应,每对的两个滚轮共轴且间距设置,两个滑动件上的滚轮相向且位置一一对应。本方案采用对工字轮两端板的外周进行抱持的方式实现工字轮的水平抓取,方便了工字轮的安装,结合移动机构和桁架结构实现线轮抓取装置的移动,从而能够充分的实现线轮的自动移载,极大地提高了放线的自动化,有效地降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 上下 装置 放线 系统 及其 装卸 方法 | ||
【主权项】:
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