[发明专利]识别门槛的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110427288.0 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113240737B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张文涛;李相根 | 申请(专利权)人: | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/11 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;刘光明 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种识别门槛的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取待处理高度图;将所述待处理高度图划分为至少一个子区域,所述子区域由若干高度一致的像素点组成;若至少一个所述子区域中存在满足门槛确定条件的至少一个目标子区域,确定至少一个所述目标子区域属于门槛。本申请有利于提高门槛识别的准确率,进而有利于减少机器人过门槛的时间以及提升机器人过门槛的成功率。 | ||
搜索关键词: | 识别 门槛 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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