[发明专利]一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法在审
| 申请号： | 202110429639.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113138599A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 苏毅宾;黎扬福;李廷禧 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V9/00;F41H11/136;F41H11/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据；控制模块用于控制AGV的工作状态；摄像头用于获取周围的图像；天线用于与远程控制端进行通信。AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下金属设备的位置确认留给了机器人处理，另一方面将地下金属设备的处理过程留给了人手处理，保证了处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 金属 设备 探测 agv 系统 方法 | ||
【主权项】：
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