[发明专利]一种商标纸加料系统有效
申请号: | 202110430366.2 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113184276B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 范礼峰;张弛;冯忆;戚振栋;杨超 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06;B65B61/06;B65B57/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 马进 |
地址: | 310008 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种商标纸加料系统,包括操作系统、依次设置在运输通道上的抓取系统、切割系统、剥离系统及运输皮带,抓取系统精简了抓取机构的设计结构,降低成本,且抓取系统基于机器视觉理论,对商标纸垛的图像有极高的处理速度和精确度,能够准确定位目标抓取物堆放形式,适用于各种复杂工况,保证了商标纸抓取过程的精准度与安全性;切割系统及剥离系统,实现商标纸包裹纸的全自动切割及剥离,控制策略简单,可执行性好;通过操作系统,对整个加料过程能做到智能化控制。本发明系统控制严谨合理,实现全过程状态检测,实现外包裹纸的自动剔除。 | ||
搜索关键词: | 一种 商标 加料 系统 | ||
【主权项】:
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