[发明专利]一种障碍物目标检测方法、装置、域控制器及车辆在审
| 申请号： | 202110431055.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113093178A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘柯旺;吕颖;刘斌;崔茂源;孙连明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物目标检测方法、装置、域控制器及车辆。该方法包括：获取时间同步后的毫米波雷达感知结果和摄像头感知结果；根据该感知结果确定共同识别的第一障碍物目标、毫米波雷达单独识别的第二障碍物目标以及摄像头单独识别的第三障碍物目标；融合感知结果中的第一障碍物目标对应的障碍物目标信息，得到第一真实感知结果；确定第二障碍物目标和第三障碍物目标分别对应的第二真实感知结果和第三真实感知结果，汇总上述真实感知结果得到本次检测的真实感知结果；对本次检测的真实感知结果进行滤波处理，得到本次检测的准确感知结果，解决相关技术的方案存在误识别或漏识别的问题，实现对障碍物目标的感知结果的准确输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 目标 检测 方法 装置 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110431055.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大气温湿度监测传感器
- 下一篇：一种环保吸附材料的制备工艺
