[发明专利]无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统在审
| 申请号： | 202110431236.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113325836A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 优兔创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高洁 |
| 地址： | 中国香港北角英皇*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人车在任务区域内执行任务的方法和无人车系统，执行任务方法包括：无人车将其中一条缆索与起始锚定点连接，将另一条缆索与第一任务区域内的锚定点连接，解除与起始锚定点的连接；无人车在缆索的防护下执行预设任务；判断是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置；若否，重复上述步骤；再次判断无人车已执行预设任务区域的总和是否覆盖全任务区域，若是，则无人车运行至完成位置。无人车系统包括无人车、至少两条缆索和工作锚定点。无人车通过至少两条缆索可在多个任务区域无间断的执行任务，无人车在执行任务时，始终通过将其中一个缆索与当前锚定点连接，缆索可对无人车进行防护，提高无人车执行任务的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 任务 区域内 执行 方法 系统 | ||
【主权项】：
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