[发明专利]激光陀螺的温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110432316.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113295183A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张万绪;曹建伟;陈晓璇;李银奎;钟聪;彭进业;孟娜;刘成;汪霖 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 尹晓雪 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光陀螺的温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据激光陀螺的预设温度点，获取温度传感器测量得到的当前温度数据；将当前温度数据输入预设温度补偿模型，获得预设温度补偿模型计算出的修正结果；根据修正结果，调整激光陀螺的当前输出数据。由于预设温度补偿模型是通过预先获得的预设温度点的温度数据、以及温度数据对应的激光陀螺的输出数据确定初始模型，并在初始模型满足预设条件时删除初始模型中的至少部分变量得到的，因此可对与激光陀螺的输出数据存在强线性相关性的自变量进行分析、并确定激光陀螺输出数据的无关变量，改善了预设温度补偿模型的鲁棒性及泛化能力，进而提高激光陀螺的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 陀螺 温度 补偿 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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