[发明专利]一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110432984.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113120234A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 官和耀;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;麦淑婷 | 申请（专利权）人： | 广州科腾信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00;G01S17/933;B64C25/32 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有嵌入式计算单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板。该一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 巡航 功能 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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