[发明专利]一种关节力矩电机模组及自检测方法在审
| 申请号： | 202110433231.1 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113364218A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;周长斌;许楠;陈宏伟;曹安全 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K7/10;H02K5/04;H02K5/10;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节力矩电机模组及自检测方法，该电机模组包括：电机模块、制动器模块和编码器模块和电机轴。其中，电机轴通过轴承固定在电机壳体内，且电机模块、制动器模块和编码器模块均设置在电机壳体内部。电机轴位于电机模块的中心位置，且电机模块用于带动电机轴进行转动。制动器模块设置在电机模块的下位，且电机轴穿过制动器模块并与制动器模块连接，制动器模块用于控制电机轴的转动。编码器模块设置在制动器模块的下位，用于检测电机轴(4)的位置、速度信息。该电机模组集成度高，体积小巧，模块化设计使得安装和维修更加简单，且制动器密封效果好，避免发生粉尘污染内部元件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 力矩电机 模组 检测 方法 | ||
【主权项】：
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