[发明专利]生物微球打印机有效
申请号: | 202110433571.4 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113246467B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 马少华;曹远雄;徐冰;赵浩然;王子天 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | B29C64/20 | 分类号: | B29C64/20;B29C64/112;B29C64/209;B29C64/295;A61M35/00;C12M3/00;B33Y30/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 刘燚 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种生物微球打印机。生物微球打印机包括制备模块、熟化模块、打印模块、扫描模块和控制模块;制备模块用于制备微液滴,微液滴在熟化模块中固化成型以形成生物微球;打印模块包括打印头和位移机构,扫描模块采集待打印区域的图像信息,控制模块根据扫描模块采集的图像信息启闭打印头和驱动位移机构。本发明提供的生物微球打印机,通过扫描模块对待打印区域进行扫描和识别,然后根据控制模块对图像信息的分析结果将每一生物微球准确地打印至合适的位置上以修复创伤,该生物微球打印机的打印精度高。 | ||
搜索关键词: | 生物 打印机 | ||
【主权项】:
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