[发明专利]一种用于线激光投影的固定装置、深度相机在审
申请号: | 202110433898.1 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN113126237A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 王艳超;吴筱;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/18 | 分类号: | G02B7/18;F16M7/00;F16M11/04 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于线激光投影的固定装置、深度相机。本申请的用于线激光投影的固定装置,包括:激光扩束筒:激光扩束筒的轴向设置激光通孔用于穿过激光束;设置在激光通孔的激光射出端的鲍威尔棱镜嵌入槽,鲍威尔棱镜嵌入槽的周壁同轴于激光通孔的周壁且,鲍威尔棱镜嵌入槽的底壁垂直于激光通孔的周壁,以使得鲍威尔棱镜的非柱形部位嵌入至鲍威尔棱镜嵌入槽的同时鲍威尔棱镜的轴线重合于激光通孔的轴线。相对现有技术简化了激光束与鲍威尔棱镜轴向的对准过程,提高了使用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 投影 固定 装置 深度 相机 | ||
【主权项】:
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