[发明专利]一种轮船联动跟踪定位误差的补偿方法有效
| 申请号： | 202110436073.5 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113296546B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 傅超二;李学;徐志豪;程士军;田少华;黎勇跃;陈如申 | 申请（专利权）人： | 杭州晟冠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮船联动跟踪定位误差的补偿方法，主要是透过控制中心在接收轮船传来的定位信息后，根据定位信息控制云台转向，使云台上的固定摄像单元及追踪摄像单元朝向轮船，接着固定摄像单元对轮船进行拍摄后，将摄影数据中属于轮船影像的前景影像进行分离，分离后计算出第一前景影像质心坐标，再将第一前景影像质心坐标投影至追踪摄像单元得到第二前景影像质心坐标，接着控制追踪摄像单元的画面中央对准第二前景影像质心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮船 联动 跟踪 定位 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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