[发明专利]一种车辆避障方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110436560.1 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113060134B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 吕光辉 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;赵元 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市经济技术开发区神龙*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆避障方法、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，上述方法包括：获得车辆的行驶信息以及障碍物的障碍物信息。根据障碍物信息确定车辆行驶的通道上是否存在目标障碍物，若为是，则实时确定不存在障碍物的安全转向方向。向车辆发送用于指示车辆向实时确定出的安全转向方向转向行驶的开始转向信号。根据行驶信息实时确定车辆的横向偏移量，若横向偏移量小于等于预设偏移量，则向车辆发送用于指示车辆反向转向的复位转向信号。应用本发明实施例提供的方案可以提高车辆行驶的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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