[发明专利]一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法有效
| 申请号： | 202110436778.7 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113110466B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 彭银华;李晋;许永彬;夏仕平;张红卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法，通过获取AGV机器人的运行安全宽度以及道路基点与障碍物模型最近距离；当道路基点与障碍物模型最近距离小于运行安全宽度时，挑选第N+1道路进行避障；当道路基点与障碍物模型最近距离大于或等于运行安全宽度时，将道路基点为行驶边界点进行避障，可以精确的另AGV机器人进行避障，解决现在避障系统均为动态避障，一点出现传感器失灵，便无法避障；本发明通过将预先建立的三维模型地图加载至AGV机器人内，避免数据数据传输造成的信息延迟，同时通过对三维模型地图道路边界的定位，使得即使避障传感器失灵时，也可以通过三维模型地图内的坐标点进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 机器人 灵敏度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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