[发明专利]一种同步链轮组件自动夹取安装设备

摘要

本申请涉及一种同步链轮组件自动夹取安装设备，涉及链条装配技术领域，用于组装工件，工件包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮以及张紧于两个链轮上的链条，每个链轮均同轴开设有轴孔，B模块包括基座以及转动连接于基座的两个转轴，两个转轴一一对应并供链轮的轴孔安装，包括机架和承载链轮、链条的机壳，机架上设有并用于承载基座的载物台，机架上设有将链条张紧后的链轮从机壳夹取安装至转轴上的抓取装置。本申请通过设置张紧装置和抓取装置，利用张紧装置将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而具有便于链轮链条安装的优点。