[发明专利]一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法在审
| 申请号： | 202110438626.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113342061A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李芳洲;马力;陈德凯;孙若峰;薛博水;李进;刘国建;徐肖庆;李骞;蒋羽鹏;张旭;赵灿辉 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生 |
| 地址： | 650011 云南省昆明市自由贸易*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明是一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，本发明通过在摄像云台的拍摄范围内建立坐标系，并计算所要拍摄的仪表初始位置与坐标系x轴和y轴的变量数值，根据变量数值利用私服电机进行二次微调摄像云台，修正调摄像云台位置，使得所要拍摄的仪表位于摄像云台的拍摄范围中心点。在变电站巡检时，通过本发明可使得摄像云台的成像效果较好，表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值的准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 图像 识别 动态 修正 方法 | ||
【主权项】：
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