[发明专利]一种水下磁吸附履带式巡检机器人在审
| 申请号： | 202110440600.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113002645A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人： | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B63H5/08 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下机器人领域，提供了一种水下磁吸附履带式巡检机器人，所述水下磁吸附履带式巡检机器人包括：主体；垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；水平推进模块，用于推动主体水平移动；履带总成，连接在主体两侧端，并连接有磁吸附履带；履带驱动模块，安装在主体上，用于驱动履带总成滚动行走；控制模块，连接主体，与垂直推进模块、水平推进模块、履带驱动模块电气连接；其中，控制模块控制垂直推进模块、水平推进模块工作使主体移动到目标设备；履带总成吸附在目标设备上，履带驱动模块驱动履带总成行走进行巡检。本发明优点：结构简单，操作简便，作业效率高，节约资源，可代替人工进行水下作业、解决了水下作业难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 吸附 履带式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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