[发明专利]一种多轴伺服控制系统有效
申请号: | 202110441629.X | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113311787B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张继周 | 申请(专利权)人: | 临海市新睿电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人: | 王天清;王志敏 |
地址: | 317004 浙江省台州市临海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种多轴伺服控制系统,包括控制主板、PC机、示教控制器和伺服驱动器;PC机、示教控制器和伺服驱动器均与控制主板通讯;控制主板包括控制芯片、存储电路、第一通讯接口电路、伺服控制接口电路和I/O接口电路;伺服控制接口电路配置有至少6个,每一个伺服控制接口电路分别与一个伺服驱动器电连接,每一个伺服驱动器分别与一个驱动轴的伺服电机电连接;控制芯片运行有系统程序,系统程序至少包括:数据处理模块、手动操作模块、至少两个控制模块、教导模块和参数编辑模块。本发明能够同时控制多台设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
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