[发明专利]车辆自动泊车方法及装置、车辆自动出库方法及装置、用户终端、移动工具及相关设备在审
| 申请号： | 202110442366.4 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113071477A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡亚恒;夏洋;张放;张德兆;霍舒豪;王肖;李晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动泊车方法，包括：接收泊车指令；对所述泊车指令进行解析，得到目标车辆对应的位置信息和目标库位；获取目标库位对应的入库引导信息，所述入库引导信息包括入库点和入库路线；规划从目标车辆当前位置到目标库位的入库点的行驶路线；控制所述目标车辆按照所述行驶路线从当前位置行驶到所述入库点；在确定目标车辆到达目标库位的入库点时，控制所述目标车辆沿着所述目标库位的入库线路，从所述目标库位的入库点泊车到所述目标库位中。本发明技术方案可以根据预置的车库的入库引导信息精准快速的引导车辆实现自动泊车，提高自动泊车的成功率和效率，有效地解决现有技术对感知硬件系统以及库位环境要求较高问题，让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 泊车 方法 装置 出库 用户 终端 移动 工具 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110442366.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示装置
- 下一篇：功放适配方法、终端设备、存储介质及计算机程序产品
