[发明专利]水平多关节机器人及水平多关节机器人系统在审
| 申请号： | 202110443691.2 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547513A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 岩崎友寿;荒川豊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的水平多关节机器人及水平多关节机器人系统不易对可进行的作业施加限制。水平多关节机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座沿着第一直动轴移动，并绕与所述第一直动轴平行的第一转动轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂沿着与所述第一直动轴不同方向的第二直动轴移动，并绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动；第三臂，与所述第二臂连接，并绕与所述第一直动轴正交的第三转动轴转动；以及第四臂，与所述第三臂连接，并绕与所述第三转动轴正交的第四转动轴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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