[发明专利]设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110446766.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113191412A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;符招永;丁海峰;欧阳镇铭 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/29;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 定位 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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