[发明专利]手术机器人有效
| 申请号： | 202110449013.7 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113171179B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;何超;李自汉;李明;杨飞飞 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人，手术机器人包括调整臂组件和工具臂，工具臂与调整臂组件的子调整臂的末端关节连接；调整臂组件包括基座和子调整臂；子调整臂具有至少三个自由度并与滑轨连接；子调整臂能够相对于滑轨滑动；由此增大了调整臂的运动空间，扩大了调整臂的调整范围，便于将调整臂调整到目标位置，从而提高手术机器人的摆位成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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