[发明专利]一种多麦克风阵列的标定方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202110451450.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113313767A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 陈英博 | 申请(专利权)人: | 普联国际有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06F17/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 中国香港九龙尖沙咀科*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明公开了一种多麦克风阵列的标定方法,包括:分别计算第一麦克风阵列相机对中的第一相机与第一麦克风阵列之间的第一空间变换矩阵,以及第二麦克风阵列相机对中的第二相机与第二麦克风阵列之间的第二空间变换矩阵;第一相机靠近第一麦克风阵列设置,第二相机靠近所述第二麦克风阵列设置;计算所第一相机与第二相机之间的第三空间变换矩阵;根据第一空间变换矩阵、第二空间变换矩阵和第三空间变换矩阵计算得到所述第一麦克风阵列与第二麦克风阵列之间的空间变换矩阵。本发明还公开了一种多麦克风阵列的标定装置、系统及介质,有效解决现有技术无法获取麦克风阵列之间的空间变换矩阵,从而无法实现远场声源的准确定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 麦克风 阵列 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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