[发明专利]一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统有效
| 申请号： | 202110452096.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112991466B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统，其中，该方法包括：通过获取标定板上的若干标志点和方向记号，对标志点和方向记号进行遍历，确定方向记号的邻近方向记号，确定标志点的邻近标志点，将标志点存储到若干标志点组中，对若干标志点组进行筛选，确定具有最多标志点的预设标志点组，将预设标志点组和其他标志点组整合成最大连通域；对最大连通域中标志点进行定位，得到标志点特征的像素坐标，根据标志点特征的像素坐标和物理坐标，完成相机内参数的标定。通过本申请，解决了包含不完整标定板的图像得不到高效利用的问题，降低了由于外界因素导致的标定板获取不完整后，需重新获取完整标定板图像的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 完整 标定 相机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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