[发明专利]一种仓门开关机构及送货机器人在审
| 申请号： | 202110454012.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112959341A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;耿凯歌;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨威 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仓门开关机构及送货机器人，其中，仓门开关机构包括：导向移动组件，设置于仓体的位于仓口两侧的位置，导向移动组件的导向方向平行于仓口的两侧边长方向，导向移动组件的滑块与仓门连接，通过滑块对仓门的移动进行导向；驱动组件，设置于仓体，驱动组件的移动部分与仓门连接，移动部分沿平行于导向方向移动，移动部分驱动仓门相对仓口移动开启和移动关闭。通过该仓门开关机构实现了仓门相对仓口沿仓口的两侧边长方向移动开启和关闭，使得仓门开启和关闭的过程中不会占用仓体内部或之外的较大空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关 机构 送货 机器人 | ||
【主权项】：
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