[发明专利]一种用于移动机器人的平面打磨装置在审
| 申请号： | 202110454258.9 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021101A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 袁燕;孟昭懿;代晓林;庄明艺;张元;王勇 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司;大连中船新材料有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/10 | 分类号： | B24B7/10;B24B27/00;B24B47/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于移动机器人的平面打磨装置，其技术特点是：包括连接底板、焊接钢板、焊接钢管、多个气动马达、多个百叶盘和多个砂纸群，两个焊接钢板对称且垂直固装在连接底板上，两个焊接钢管水平安装在两个焊接钢板上，两个焊接钢管用于与移动机器人相连接；多个气动马达均布安装在连接底板上，每个气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，每个气动马达输出轴穿过连接底板与百叶盘固装在一起，每个砂纸群呈圆周状安装在百叶盘底部。本发明设计合理，实现了对高空设备壁面进行安全、高效的打磨功能，降低了人工作业的危害，可广泛用于船舶船板、储罐等高空设备壁面打磨领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 平面 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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