[发明专利]一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202110455483.4 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113086629A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘冰灵;郑祥盘 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 吴廷正 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法，装置包括：主连接杆；若干第一连接杆，主连接杆上呈环形间隔设有与第一连接杆一一对应的第一连接座，第一连接杆的一端均与第一连接座转动连接；若干第二连接杆，与第一连接杆一一对应，且一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆的另一端向下延伸；若干托板，与第二连接杆一一对应，且一端与第二连接杆的另一端转动连接，托板的另一端朝向主连接杆的虚拟轴线方向；牵引机构，与若干第一连接杆连接；驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆、若干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取约束区扩张或收拢；本方案实施可靠、操作便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 生产 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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