[发明专利]基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202110456627.8 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113242409B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司天长市供电公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N23/695;G06F18/22;G06V10/26;G08B21/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，公开了一种基于无人机的夜视预警方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过预先配置的无人机巡检策略进行夜视巡检，并判断是否到达目标点位；若是，则判断所述目标点位是否属于已巡检点位；若属于，则基于当前方位拍摄若干夜视图片，并根据所述夜视图片对当前方位进行调整；基于调整后的方位对目标对象进行图像采集，获得当前夜视图像；获取所述目标对象的历史夜视图像，并将所述当前夜视图像与所述历史夜视图像进行对比，以获得图像对比结果；在所述图像对比结果满足预设条件时，生成警报信息，通过对画面对比代替人工实时审核工作，进一步地解决了在无人机夜视巡检时，需要人员时刻对无人机上传信息进行审核的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 预警 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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