[发明专利]机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法在审
| 申请号： | 202110458925.0 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113275777A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐世桥;孙旻;曾珍;吴元昊;钟仁亮 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人焊接复杂钢筋骨架的施工方法，包括如下步骤：依据钢筋骨架的设计图纸布设钢筋；从钢筋骨架的设计图纸中获取所有的连接位置点及对应的焊接参数信息；制作包含与连接位置点相对应的焊接参数信息的二维码，并将所制作的二维码喷涂于一磁性基板上；将磁性基板吸附于布设好的钢筋上并靠近对应的焊接位置点设置；利用焊接机器人完成对布设好的钢筋上的所有焊接位置点的焊接，焊接机器人通过扫描二维码获取对应的焊接参数信息从而完成对焊接位置点的焊接。本发明利用二维码提供焊接位置点处的实际焊接参数，能够让机器人适应各种复杂的焊接工况，顺利的完成焊接作业，保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 复杂 钢筋 骨架 施工 方法 | ||
【主权项】：
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