[发明专利]一种物体抓取方法、装置及柔性机器人在审
| 申请号： | 202110460597.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113146636A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市一诺维奇教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 王珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种物体抓取方法，该方法包括：获取所需抓取货物的三视投影图；根据所述三视投影图计算所述货物的长、宽和高；根据所述货物的长、宽和高，调节气动夹爪的直径，并得到所述货物的最佳抓取部位。基于上述方式，该柔性机器人能够以最佳抓取直径和抓取方向抓取货物，从而使得抓取货物时更加稳定，避免货物掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 抓取 方法 装置 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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