[发明专利]一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人在审
| 申请号： | 202110461508.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113009586A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 方励;何彬;李京 | 申请（专利权）人： | 北京南风科创应用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01V7/00 | 分类号： | G01V7/00;G01V7/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘颖 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人，该水底定点测量重力仪包括密封舱以及重力测量机构，重力测量机构设置于密封舱内，重力测量机构包括自悬平支架和设置于自悬平支架的重力传感器，自悬平支架能够使重力传感器在重力作用下相对于密封舱至少在三维坐标系中绕X轴以及Y轴转动，以保持水平测量姿态；该水底定点测量重力仪自身具备密封舱，只需通过水下遥控机器人进行操作即可，使得水底定点测量重力仪整体的尺寸及重量可以减小，在测量过程中不受起吊设备以及测量船的限制，机动性能较好，能够在水底实现连续的、多个定点的重力测量，自悬平支架能够使重力传感器始终处于测量姿态，提高重力测量精度和测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水底 定点 测量 重力 以及 水下 遥控 机器人 | ||
【主权项】：
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