[发明专利]道路倾角检测方法和检测系统有效
| 申请号： | 202110461939.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113034586B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 温向明;邓家寅;路兆铭;王鲁晗;陆平;欧阳新志;张慧 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 葛啟宏 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 倾角 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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