[发明专利]一种池底淤泥预处理机器人有效
| 申请号： | 202110462982.6 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113089757B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张军正 | 申请（专利权）人： | 张军正 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F7/02 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置；侧面淤泥清理装置安装在主体装置侧面，淤泥运输装置安装在主体装置后面；将设备开到池塘中，移动履带进行移动，通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度，同时又能够使用更小的力将淤泥铲起并运输；通过距离调整机构带动铲泥机构移动到指定位置，可以调整侧面清淤泥的角度和距离，更大面积进行清理；通过铲泥机构将淤泥铲起到后方的收集箱，通过运泥装置运输到淤泥箱内；通过淤泥运输装置，最终使淤泥箱内的淤泥通运输到池塘边上或者运泥车上，节约了大量时间，提高了运输淤泥的效率，完成了清淤和运泥的一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 淤泥 预处理 机器人 | ||
【主权项】：
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