[发明专利]轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202110465165.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113103208B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;郭传宇;苏齐光;曹粮玉;张志豪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括上箱体和连接于上箱体底部的下箱体、安装于上箱体上的至少一对行走轮以及安装于上箱体或下箱体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动行走轮转动，所述下箱体上安装有检测组件用于实时检测输送机。本发明中机器人的上箱体和下箱体均设置为箱体结构，利于各个部件的封装，可适用于潮湿、阴暗的恶劣运输环境，该结构配合工字型轨道可实现平稳上坡或者下坡运动，可适应于崎岖的运行工况，通过该机器人沿着轨道行走，可实时监测输送机的零部件，可提前预判故障并排除故障，且大大降低了人力劳动，且提高了输送机巡检效。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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