[发明专利]一种古建筑瓦片屋顶维护机器人在审
| 申请号： | 202110465229.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113175238A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李路;黄飞;李庆;吕立新;王保敏 | 申请（专利权）人： | 安徽商贸职业技术学院 |
| 主分类号： | E04G23/03 | 分类号： | E04G23/03 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 陈小龙 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种古建筑瓦片屋顶维护机器人，涉及瓦片屋顶维护领域，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架、瓦片检验与矫正机构和行走机构；所述瓦片检验与矫正机构位于机架下端，所述瓦片检验与矫正机构用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；所述行走机构有两组且对称分布于机架两侧，用于驱动机架沿瓦片长度方向行走，所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件，使用本装置时，维护工人不再需要爬上屋顶挨个检查瓦片，只需将本装置置于屋檐上，启动遥控开关，控制机器人本体内各电子器件的启停，即可实现瓦片检验与矫正，极大提高了安全性与检验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 古建筑 瓦片 屋顶 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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