[发明专利]一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构在审
| 申请号： | 202110466420.9 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113152474A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何清华;单葆岩;田德俊;陈盛 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D15/10 | 分类号： | E02D15/10 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 赵春生 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 双支腿 结构 履带 行走 机构 | ||
【主权项】：
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