[发明专利]一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人在审
申请号: | 202110467095.8 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113319805A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 张建政;董易;邹金沛;李宗硕;代宇;李方保 | 申请(专利权)人: | 上海飒智智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L9/14 |
代理公司: | 上海国瓴律师事务所 31363 | 代理人: | 傅耀 |
地址: | 200240 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人,包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构。本发明结合紫外灯和超干雾消毒液二种方式进行杀毒,采用激光导航,自主识别环境并建立地图,采用超声波雷达传感器、红外传感器、紧急按钮保证行驶中的安全,以及防止紫外灯作业时人员的靠近。本发明将消毒机器人的效果发挥到最合适的状态,即达到杀菌的功率但不过于庞大,能够自主定位导航但成本比较低,能够检测到人员意外干预但不伤害人员,能够保证安全以及额外的防范措施但安全措施。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 自主 定位 导航 二合一 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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