[发明专利]搬运系统有效
申请号: | 202110468564.8 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113581851B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 佐藤史朗;吉田昇悟 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;H01L21/677;H01L21/68 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 马淑香 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够通过放置部的布局来抑制搬运机器人大型化的搬运系统。搬运系统(1)具备:使搬入的显示面板(100)移动的第一机器人(2);具备放置由第一机器人(2)移动的显示面板的第一放置部(31)的第一排出机构(3A);放置由第一机器人(2)移动的显示面板,并沿第一方向(Y1方向)搬运显示面板的滑架(4);使由滑架(4)搬运的显示面板(100)移动的第二机器人(5);具备放置由第二机器人(5)移动的显示面板(100)的第二放置部(34)的第二排出机构(3B),第二放置部(34)位于第一放置部(31)的第一方向侧。因此,即使增大第一放置部(31)和第二放置部(34)在第一方向上的间隔,也能够抑制第一机器人(2)大型化。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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